金融界2024年12 月5 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，安徽伊尔思生态科技有限公司获得一项名为“一种主动纠偏的桁车式刮泥机”的专利，授权公告号CN 222092612 U，请求日期为2024年1月。

  专利摘要显现，本实用新型触及环保设备技术领域，尤其是一种主动纠偏的桁车式刮泥机,包含主动轮、从动轮以及轨迹以及桁架；所述主动轮、从动轮装置在轨迹的上方，并沿着轨迹方向运转，所述桁架的两边装置有驱动电机，所述主动轮与驱动电机相衔接，所述驱动电机电性衔接有编码器，所述编码器与电性衔接有PLC控制器，所述主动轮的前挡板上方设置有激光测距仪。本实用新型保证桁车式刮泥机体系一直沿着两轨迹轮中心线与轨迹笔直行走根绝由于受热不均匀形成的轨迹胀大曲折、两边驱动轮冲突损耗形成的大小不一，导致驱动轮行进过程中形成的行径旅程不一致、打滑乃至是脱轨侧翻现象。